Стъпковият мотор се състои от котва, заобиколена от бобини. Котвата се състои от няколко магнита.

Ако през дадена бобина протича ток, тази бобина става магнитна.If a current flows through a coils this coil becomes magnetic. Това води до завъртане на котвата с една стъпка в посоката на магнитната бобина. Когато токът се превключва алтернативно между бобините, котвата се върти на малки стъпки. Въртящата котва изважда или прибира щифтовия разпръсквач.

4 типа клеми

За да се позиционира котвата в произволно желано положение, е необходимо да се контролира посоката на тока през бобините. На всяка стъпка, която прави котвата, полярността на захранващото напрежение на бобините трябва да се превключва. Поради това блокът за управление подава захранването и всички клеми трябва да водят директно до блока за управление.

5 и 6 типа клеми

Всяка бобина има три клеми. Клемата, свързана в средата на бобината, е свързана към захранващо напрежение от 12 V. Другите краища водят директно към блока за управление. Посоката на тока през бобината се определя от края на бобината, който е превключен към маса от блока за управление. Двата края на бобината никога не се заземяват едновременно. Това би създало противоположни магнитни полета в бобината. Някои стъпкови мотори от този вид използват една обща клема за захранване на двете бобини. Това означава, че вместо шест, ще са необходими само пет клеми.

Типове с ключ за празен ход

Стъпковите мотори, използвани за управление положението на дроселовата клапа, са оборудвани с ключ за празен ход. Този превключвател се затваря, когато дроселовата клапа се затваря. Затвореният ключ често превключва клемата, свързана с масата на блока за управление. Поради това напрежението върху тази клема става 0 V.

СТАТИКА

• Демонтирайте конектора от стъпковия мотор и проверете бобините на отворена или свързана на късо верига.
• Проверете ключа за празен ход вътре в стъпковия мотор.
• Проверете жиците между стъпковия мотор и блока за управление.
• Проверете на 5 и 6 типове клеми жиците между релето и стъпковия мотор.

ДИНАМИКА

• Измерете, като използвате осцилоскоп, напрежението на клемите на блока за управление, превключващ тока през бобината. Трябва да се вижда правоъгълен сигнал на вълната на всяка клема през времето, когато блокът за управление задейства стъпковия мотор.
• Измерете, като използвате осцилоскоп, напрежението на клемата на блоковете за управление, свързана към ключа за празен ход. Отворете и затворете дроселовата клапа няколко пъти, за да проверите дали работи добре.

Резултат: Условия, които причиняват задействане на стъпковия мотор от блока за управление:

• Затворена дроселова клапа (ключът за празен ход е затворен или датчикът за положението показва затворена дроселова клапа)
• Оборотите на празен ход са по-високи или по-ниски, в сравнение с желаните обороти на празен ход.